Hola amigos, los saludo. Y quiero hacerles una consuta a ver si me ayudan a salir del atolladero.
Les comento que estoy armando una CNC basada en Arduino que manejo mediante el Universal G-Code Sender. La misma tiene 3 motores Nema17 y por usillo he utilizado varillas roscadas de 10x1,5m en los ejes X y Z, y por varillas de 12x2 en el eje "Y".
El uso de la misma es únicamente de hobbista (practico aeromodelismo) y para el corte se manejara con un minitorno dremmel.
La maquina no presenta problemas de roces o frenos mecanicos y es posible girar cualquera de los 3 ejes tomandolo cas sin presion con solo 2 dedos y se despaza de maravillas. Si la nuevo desde los controles del UGS la máquina se mueve perfectamente.
Y aquí mis problemas, y la consulta:
1.-No me "reconoce" el Punto "0". Como he visto en varios tutoriales: lo coloco manualmente mediante el uso de controlador manual (el UGS) , lo seteo, grabo el nuevo cero, muevo la maquina a cualquier lugar para ver si retorna al punto grabado pero... comienza a desplazarse hacia el "0" pero en camino a él (en el eje Z y -en menor medida- X) hace un "gruñido en el motor, como que amaga a frenarse ( si lo ayudo manualmente veo q la variila corre suave y que el freno es interno, del motor) , perdiendo pasos, para terminar de marcar un "0" muy lejano del que yo le habia marcado.
Supongo que esos pasos que pierde, y que parecieran ser por el motor, son los que me generan esas diferencias... pero por que ocurren si cuando los muevo con e controlador o manualmente, funcionan erfecto? Es programacion de "algo" o algo mecánico del motor? Se podrá diagnosticar solo con mis palabras?
Y el otro tema,
2.- Que creo tiene un origen similar al item anterior, es cuando probando con "el boligrafo", comienza a escribir "de atras para adelante" (aunque el "cero del dibujo" esta en la esquina opuesta) y -tal como se ve en una foto- alternativamente me escribe alguna/as letras desalineadas con el texto ( en este caso el motor del eje Y no "gruñe" y se lo escucha y ve correr sin anomalias perceptibles.
Apenas si he realizado una decena de pruebas con distintos textos, y el boligrafo, y siempre me desalinea el texto escribiendome alguna letra bajo renglón, o inclusive, encimando alguna letra.
Si alguna de uds me puede guiar por donde comenzar a investigar para intentar solucionar esto les estaré agradecido.
Mis saludos y gracias por leer.
