hola. a ver si me acuerdo. pùedes ponerle un enable a cada driver, o todos juntos a un mismo pin de la controladora. que me parece que no te quedan mas salidas. y tienes que indicarle al mach en cual de ellos está puesto. y si es en negativo o positivo. o, ponerle a +5 o a gnd los enable. y que siempre estén habilitados.
un saludo
