Tu post se parece a una tarea que tenes que entregar y estas pidiendo que te la hagamos. Es muy especifico las 10 lecturas como para que asi no sea.
A no ser que luego escribas y hagas una pregunta puntual como: "que bits del registro del ADC deberia poner en 1..." entonces considero que no queres aprender y por lo mismo yo no quiero enseñar.
Busca como usar el modulo ADC de los PICs y listo.
Podes buscar codigos de como leer el ADC ya que esta LLENO en internet, y obviamente todo depende del compilador asi que deberias buscar algo asi en google:
"ADC PIC XC8"
"ADC PIC CCS"
"ADC PIC ASM"
Podes agregarle la palabra "tutorial", o alguna otra.
Si vas por ASM, deberias leer el datasheet, seguramente tenes hasta ejemplos ahi.
Suerte en tu busqueda