Gracias por contestar, Picuino.
Según el datasheet, cuando se aplica el frenado la salida se cortocircuita a través de los mosfet del puente. Supongo que la situación será parecida e incluso acentuada porque se está invirtiendo la polaridad con el motor aún en movimiento cuando hay un cambio brusco de la dirección.
Los motores son de 12Vdc nominales, pero he medido tensiones de 16 ó 18V funcionando (alimentación filtrada desde trafo de 12V sin estabilizar), y corrientes de 1 A (1,5 cuando está tirando de muchos vagones)
En estas condiciones, ¿con una resistencia de 0,5 Ohm sería suficiente? Estaría disipando 1,5*1,5 *0,5 = 1,125 W
Muchas gracias!!!
Las protecciones van a saltar tarde o temprano y la idea es que debes disipar esa energía en alguna parte.
Un método al ojo con respecto al caculo de la resistencia, es que debes medir cuando corriente consume el motor a su máximo voltaje y a plena carga (vagones con su máxima capacidad).
Esto lo puedes hacer simplemente aplicando el voltaje máximo y con un amperímetro, sin tu circuito de control.
Esa resistencia estará en serie con el motor, de tal manera que cuando sucede el freno o inversión de giro brusco, la resistencia disipe el forma de calor esa energía.
Aquí puede existir dos problemas:
1. El valor de la resistencia que calculas puede ser muy grande con respecto a la resistencia del motor y en condiciones normales se convierte en un divisor de tensión.
2. La corriente que va a circular por el transistor que cortocircuita los terminales del motor para que frene es muy alta.
Para solucionar ese problema, la resistencia que disipa la energía debe conectarse se paralelo al motor sólo durante el frenado.
Mediante un relé a manera de interruptor, cuando activas la señal de frenado, también activas al relé, de esa manera conectas momentáneamente la resistencia para disipar la energía.
