Hola, hay un software gratuito llamado Cade Simu, creo que te servirá bien.
Sino los simuladores que vienen con los softwares de PLC de Rockwell y de Schneider.
Si estas en una institución educativa, te pones en contacto con ellos y es muy probable te dan una licencia limitada para poder usarlo.
Yo no iría con Zelio, ni Logo, ya que no son PLCs, son modulos logicos, por lo cual solo aprenderían algo que en la industria no se aplica mucho.
Por otro lado, y esto ya es consejo, trata de enseñarles sobre la plataforma de PLCOpen, que es un estándar ya aplicado por muchos fabricantes.
La ventaja es que cualquier programa desarrollado para una marca, se puede usar sin cambios para otra, siempre que cumpla el estándar PLCOpen.
Aquí
https://www.openplcproject.com/plcopen-editor/ hay un editor de PLCOpen, que puedes descargar gratis.
Igualmente, todos los fabricantes que usan PLCOpen, tienen editores gratuitos.
Y creo que algunos permiten simular.
Saludos!!
