Hola, el problema que tengo es el siguiente, he montado una especie de semaforo con 4 LEDs( 2 rojo y 2 verdes), y con un emisor y un receptor de infrarojos conectados al PIC y quiero simular un semaforo.
El problema que tengo es que estan controlados por el PIC, que les hara cambiar de uno a otro a los 5 segundos de la interrupcion de emision cuando el receptor de infrarojos no reciba señal del emisor, y no se como implementarlo en el MPLAB, si alguien me puede dar una idea de como hacerlo lo agradeceria muxo, gracias.
