Me respondo a mi mismo.
Lo he conseguido mediante la consola
Abrimos la consola y tecleamos lo siguiente:
import pcbnew
board = pcbnew.GetBoard()
for fp in board.GetFootprints():
if fp.GetValue() == "10k":
fp.SetSelected()
Con este pequeño script se eleccionan dotos los componentes que tenga el valor de 10k
Un saludo.