Hola amigos, estoy tratando hacer una pequeña practica, bueno no tan pequeña, la cual consiste en 5 microcontroladores 16F877 que van a controlar unos motores con resolvers y encoders, pero tienen que estar en red, bajo rs485, pero no me queda claro eso de esclavos y maestros, y como implementar RS485 mediante lenguaje C en Rs485, hay alguna libreria para ello, o tengo que diseñar mi propio protocolo?, les agradezco de antemano su respuesta, para lo que se les ofrezca aqui estoy.
