Hola.
Debes dar más datos sobre la función, ya que no es la que viene por defecto con el PCW (lcd_putc()), supongo que será de otro driver o uno hecho de tu propia cosecha, sin tener datos ni referencia alguna no se que decirte, prueba a borrar la lcd antes de representar un mensaje nuevo, o pega el código a ver si te podemos ayudar.
Saludos.