Hola. Bueno, supongo que eso depende principalmente de la complejidad del control que quieras ejercer sobre la terminal remota.
Para empezar, debes utilizar el control winsock y lograr establecer la comunicacion entre ambas. Para probar, puedes crear 2 controles winsock(configurados con distinto puerto) y establecer una conexion entre ellos en la misma PC. uno como servidor y el otro como cliente, o mejor aun mulitples clientes.
Saludos...