¿Y porqué no te sirve el L298 para unipolares?, yo creo que es un integrado que puede funcionar como puente-H para bipolares, pero también como driver para unipolares.
Creo que si que tienes razón manolo, pero cuando veo el diagrama del L298 no me aclaro demasiado:
Por último veguepic gracias por el link, yo tb pense usarlo como un bipolar, no estoy seguro, pero por constitución creo que perdería algo de precisión, porque ya no usas las bobinas como "dobles", es como si de 4 bobinas para moverlo pasaras a 2. La verdad que aunque he manejado alguna vez estos motores estoy algo pez.
Bipolar
Unipolar
Edito: Artifox, me quedas tú jejeje de momento estoy planteandolo todo, no hace una semana que me llego el brazo y ahora solo estoy intentando situarme. Supongo que sí, que tendré que ponerle algun tipo de realimentación, para que el soft del PC sepa en que estado estan las articulaciones, sino puede que el operador intente mover alguna hacia un lado que ya llego al tope...
