Aunque no sé de algún modelo en especifico y nunca he trabajado con alguno, se que hay varias formas de lograr lo que quieres, como dices, una de ellas sería con infrarrojos, colocando en la puerta de la habitación un transmisor apuntando a un receptor (cerrando un circuito) Entonces, cuando alguien cruze entre el transmisor y receptor, abre el circuito y puedes detectarlo con el PIC.
Claro que tendrias que colocar dos transmisores y dos receptores para que detectaras el sentido (si entran o salen)
Este método te serviría para contar los que entren y salgan de la habitación.
Otros métodos serían usar un sensor de calor (pirolico) o algún sensor de movimiento.
Espero que esto te sirva de algo.
Saludos...