Mira, si tu sensor maneja el protocolo I2C, posiblemente puedas conectarlo con la memoria al mismo bus, que por cierto es birideccional. (checa la hoja de datos para ver si puedes conectarlo asi.) Esto de conectar varios dispositivos a un mismo bus, es una caracteristica del protocolo. A cada dispositivo que tengas conectado, le asignas una dirección y cada vez que te vas a comunicar con alguno, envias un comando que incluye esa direccion y solo te responderá el dispositivo que la tenga. los demás ignoran los comandos.
Si tu sensor no se puede conectar en el mismo bus, puedes conseguir en la pagina de Microchip el código que implementa este protocolo por software y usar los pines que tu quieras.
Espero haberme explicado.
Saludos...