Hola, como suman los mensajes

, yo todavia no entiendo bien como como se sabe la posicion deel motor con tanta presicion , tendran que tener muy encuenta la velocidad de giro, pero me resulta algo raro aun.
Ledroj, podrias poner el programa en PBP, ya que es el unico que entiendo

, a ver si asi veo como es que lo hacen.