Bueno, pues en primer lugar debes configurar todas las entradas como analógicas, poniendo a cero todos los bits PCFG3 ~ PCFG0 del registro ADCON1. Con esto tienes 8 entradas analógicas que no son 8 conversores. Los PIC sólo tienen un conversor y debes conmutar entre una entrada u otra. Para ello debes jugar con los bits CHS2 ~ CHS0 del registro ADCON0 (000 = AN0 .... 111 = AN7).
Según el datasheet, el tiempo de adquisición (carga del condensador de entrada)es de 20 microsegundos aproximadamente.