Buenas.
Si lo que quieres es volver al principio de tu programa, salta a el con un "goto inicio" por ejemplo:
ORG 0
VectorDeReset
******
Tu programa
******
;Cuando quieres reiniciar:
goto VectorDeReset
Si quieres resetear por hard puedes utilizar un PIN del Micro, pero no veo porque quieres hacer esto.
De todas formas ten cuidado de tener en el PIN un "1" antes de ponerlo como salida, porque sino, lo resetearás involuntariamente. El PIN , una vez se autoresetee el micro, queda como entrada asique no tendrás problemas de reseteo "infinito"