Pues no conozco la sintaxis del PICC.
En cualquier caso, lo primero sería conectar a nivel hardware los micros. Empezaría por poner un cable de la salida TX del primero a la entrada RX del segundo.
En el primer micro grabaría un programa que configurase el RS232 a poca velocidad (cuando funcione bien podrás aumentar) y que imprima continuamente en el puerto serie el valor "A", por ejemplo.
En el segundo micro grabaría un programa que estuviese escuchando siempre el puerto serie y que encendiera un led cada vez que reciba el carácter "A", por ejemplo.
Si consigues eso, pues luego vas complicando el programa para que los dos micros envíen y reciban, aumentando la velocidad, y estableciendo la comunicación que necesitas establecer.
