Necesito programar un pic 16F84A con un programa sencillo.
Es para un robot rastreador con 8 sensores, 4 por banda. El programa solo tiene que enviar una señal a los motores, conectados en RA2 i RA3, directamente proporcional a la cantidad de sensores que envían señal.
Esquemáticamente sería:
Si RB0 es 1, en RA2 tiene que salir 1.
Si RB1 es 1, en RA2 tiene que salir 1, también.
Lo mismo en los sensores conectados a los puertos RB2 i RB3.
Los sensores conectados a los puertos RB4, RB5, RB6 i RB7 harán lo mismo, pero vinculados al puerto RA3.
Me interesa que el funcionamiento sea continuo, sin ninguna condición anterior.
A ver si alguien puede ayudarme. Mi mail es
xavigarcia14@hotmail.com, para enviarme ayuda por mail o agregarme al msn. O si llega el código en asm,
estaría muy agradecido.
Gracias de antemano!
