Hola Dzepedar.
Como ya comente en algún otro subforo, la utilización del RC interno es imprecisa, el DS del micro cuantifica el error en 1%, osea que si quieres medir en microsegundos, por cada 100 se te puede adelantar o retrasar 1.
Como comentas que no tienes patas libres, pues tienes un problema, lo ideal sería poner un cristal de precisión 4.0000MHz, con lo cual te garantizas una precisión muy buena.
Una solución sin poner nada extra, pues no la conozco.
Un saludo.