Si la transmisión se va a realizar por un medio fiable que no provoque errores, yo me inclino por leer siempre los sensores en el mismo orden y enviar la información por el puerto serie siempre en el mismo orden. De esta forma, no habría que codificar el número del sensor en la comunicación, sólo los resultados de cada uno.
Sin embargo, si el canal puede provocar errores, lo mejor será enviar el código del sensor antes de la medida para que si alguno no llega a su destino, no arrastre el error a los siguientes.