Hola.. mira en XP.. tienes que bajar un archivito para que funcione.. tienes que darle clic derecho sobre Icprog.. en propiedades.. buscas la ficha compatibilidad, habilitas compatibilidad para windows 2000.. le das aceptar..
Luego en el mismo directorio donde esta el icprog copias el archivito que te envio al privado.. abres icprog.. le das aceptar en todos los errores que salgan.. luego clic en ajustes.. opciones..
Hay te sale un cuadro de dialogo buscas la ficha que dice miscelanea.. y luego habilitas la opción que dice "Habilitar driver NT/2000".. aceptar... y listo reinicias el icprog.. configuras tu programador.. y ya ta.
Espero sea de ayuda