Es bueno que pongas el esquema de conexión y código.
Confirma que las fuentes de alimentación están bien, Como es uart, debes tener conectado TX del modulo con RX del micro, RX del modulo con TX del micro. En la hoja de datos también indica que cuando la conexión es USB o UART el seteo del hardware es diferente a la configuracion por defecto cuando sale de fábrica.