No se exactamente que quiere decir esa expresion pero supongo que te refieres a que te sientes avasallado por mi forma de escribir. Lo siento y de hecho en la segunda contestacion me puse borde adrede.
Por cierto si me hubiese dado cuenta de que eras tu el que preguntabas no habría contestado para evitar otro roce, de todas formas alla vamos.
Bueno, pues ahora como me imagino que ya te habras leido a fondo la hoja del LM35 habras visto lo que ya te mencionaba. Para poder medir una temperatura negativa necesitas polarizar la salida del LM35 con una tension negativa con respecto a su masa. Y la salida de tensión del LM35 para temperaturas por debajo de 0ª es negativa con respecto a masa.
Eso puedes hacerlo o bien usando una alimentacion negativa con respecto a la masa del circuito o bien levantando la masa del LM35 con respecto a la masa del circuito, es decir que en vez de poner la masa del LM35 a masa la conectaremos p.ej. a +1.4V con lo cual si ponemos una resistencia entre la salida y masa la polarización será de -1.4V con respecto a la masa del LM35. Como poner una fuente de alimentacion accesoria de +1.4V seria caro y engorroso, lo que podemos hacer es poner en serie con la pata de masa del LM35 dos diodos de silicio y como su tension directa es de 0.7V al sumarlos tenemos los 1.4V que mencionabamos.
Bueno pues con esto ya tenemos el LM35 con polarizacion negativa y esto que he explicado es lo que dice el diagrama que te indicaba que mirases en la hoja de datos.
Ahora sabemos por la hoja de datos que la salida del LM35 va a ser de 10mV por grado centígrado con respecto a la masa del mismo chip. Por lo tanto cuando la temperatura sea de cero grados centígrados ( ni frío ni calor ) la salida del integrado con respecto a a "su masa" será de 0V para -20º la salida será de 200mV negativos con respecto a su masa.
Podríamos caer en la tentación de pensar que si medimos la salida absoluta del integrado y teniendo en cuenta los 1,4V que nos añaden los diodos podríamos calcular la salida con respecto a la masa general. Es decir para cero grados la salida es de 0V con respecto la masa del LM35 y como esta se encuentra a +1.4V pues entonces a 0º la salida del LM35 serán 1.4 V y a partir de aquí a sumar y restar...
¿NO? ¡PUES NO!
¿Y por qué no? pues porque resulta que la tensión directa ideal de los diodos que hemos indicado como 0.7V no es tan exacta como desearíamos ni tan estable. Por desgracia la perfección absoluta no existe en este mundo y los diodos pueden tener una tensión directa ligeramente diferente ( cuestión de pocos milivoltios ) de fabricante a fabricante y de tanda de fabricación a otra. Si este fuese el único inconveniente podríamos simplemente calibrar correctamente el sistema de conversión y a otra cosa mariposa, pero... hay un pero y un pero que es el que permite que tengas en tu mano el LM35. La tensión directa de los diodos varía con la temperatura de forma bastante lineal.
Y de hecho lo que tiene en su interior el LM35, ademas de otra circuitería, es una unión semiconductora como sensor de temperatura.
Así que ademas debemos tener en cuenta que los +1.4V no son completamente estables, cosa que no afecta demasiado al LM35 pero si un poco, aunque lo podemos despreciar.
A nosotros si no nos importa la correcta medición de temperatura, tampoco nos afecta demasiado, simplemente una desviación entre extremos de escala de tal vez cuatro o cinco grados y hay termómetros digitales comerciales peores que eso.
Pero si estamos usando un LM35 es porque queremos precisión.
Pues entonces la forma de conseguirlo es midiendo con un canal la masa del LM35 y con otro canal la salida del mismo ambas mediciones con respecto a la masa común del circuito. Hay algunos conversores que nos permiten realizar una lectura diferencial de las dos medidas aun de forma negativa, pero no es el caso del que tu tienes.
Así que hagamos la lectura de las dos tensiones y tendremos por un lado la masa virtual que pongamos por ejemplo que es de +1.4V y por otro lado la salida del LM35. Si la diferencia entre ambas medidas es de cero, es decir son iguales, querrá decir que la tensión de salida del LM35 con respecto a su masa es de 0V y por lo tanto la temperatura medida será de 0º.
Si la tensión medida a la salida del LM35 es superior a la medida en su masa querrá decir que estamos midiendo temperaturas por encima de cero y simplemente tendremos que restar una medición de la otra para tener la temperatura medida.
Si la temperatura medida en la salida del LM35 es inferior a la medida en su masa entonces la temperatura será negativa en un grado por cada 10mV de diferencia.
Una vez que esto lo hayas logrado, como el control del LCD ya te funciona, el representarlo ya no tiene ningún problema, simplemente poner un + o un - para indicar la medición. Te encontrarás ligeros problemas debido al poco margen que te dan los ocho bits del conversor.
Todo esto se podría evitar usando una circuitería de acondicionamiento de la señal, pero necesitaríamos uno o dos amplificadores operacionales con alimentación de doble rail o de tipo rail a rail para poder ajustar el desplazamiento de la señal generada con respecto al cero, hacerla positiva y amplificarla para aprovechar al máximo el ADC. Esto aunque no lo parezca es algo mas complejo de ajustes y algo mas caro.
Ya tienes las pistas para empezar a trabajar. Ahora consigue el leer la tension negativa con respecto a la masa del LM35 con un polimetro de alta impedancia ( cualquiera digital vale ) y luego a conectarlo al ADC.
