no es necesario que agregues un circuito rail to rail, con solo poner un limitador que proteja la entrada del pic alcanza.
cuando hablamos de limitador con solo una resistencia de 10k y 2 diodos limitas y protejes la entrada del pic, si no podes hacer el limitador activo con operacionales.
tu señal va de -12v a +12v, con linea de base en el 0v.
dividis la salida del amplificador para que tenga una excursion de -1.25 a +1.25v (con simples resistencias), esa tension la metes en un amplificador con ganancia 2, y posicion en +2.5v, entonces al tener una tension a la salida de tu circuito de -12v, a la entrada del amplificador va a entrar -1.25v que multiplicada por 2 va a ser -2.5v, y gracias al offset de 2.5v va a salir 0v.
cuando en tu circuito salgan +12v, la entrada del amplificador va a tener +1.2v, multiplicado por 2 va a ser 2.5V + un offset de 2.5v va a ser +5v.
o sea, a -12v, el micro va a ver 0v, a +12v el micro va a ver 5v, a 0v el micro va a ver 2.5v.
a la salida de este operacional pones el limitador con resistencia de 10k + diodos y listo!!!