No hay que hacer nada, lo hace todo por tí el compilador.
Solo tienes que incluir al principio del código esto:
#use RS232(BAUD=9600, BITS=8, PARITY=N, XMIT=PIN_B4, RCV=PIN_B5)
Puedes cambiar en esta directiva los valores de los 5 campos por otros.
Un saludo
PD. Todo esto referido al compilador de CCS