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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: victorromerott en 30 de Agosto de 2010, 02:34:27
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Me he apuntado en el foro porque e fabricado el driver unipolar esteca y la interfaze pero tengo problemas que se me quema las compuertas y el L297. Ademas hace el chillido chopper muy fuerte. Mi motor es unipolar 2A. utilizo fuente de 34V DC y reemplese los diodos por FR307 que es lo unico que consegui.
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Hola victorromerott.
Al parecer se quema toda la parte de la lógica de control, revisa si tenes +5v como tensión de alimentación en el 74HC08 (pin 14) y el L297 (pin 20) ademas del diseño del pcb en busca de cortocircuitos así vamos descartando las posibles causas.
Saludos!
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Muchas gracias estimado por su respuesta. Las placas las he enviado a construir por lo que si habria un cortocircuito puedo reclamar la garantia. Las fallas se han producido al pasar al menos 1 hora de funcionamiento de los motores en vacio y no hay problemas en la temperatura del disipador
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Como te dice martin es casi segoro que tengas un corto que puede estar entre pistas o estas alimentando con una tension superior a la que soportan los reguladores de voltaje, suele suceder que alimentan con la misma fuente que se alimenta los motores 35 V. para arriba y los reguladores no lo soportan y se hacen pure, medi los 5 V.
Saludos.
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Hola Que tal a todos por aca, soy nuevo aqui. Bueno les cuento que tengo un problemita con este driver, es que al conectar el motor al driver y empezar a rodar el motor se va calentando mucho, no se por que sera. Yo me imagino que sera por que el motor es de 2,3 volt y le estoy metiendo 5 volt. Bueno agradecido si alguien me responde.
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Hola eduardocastano.
Con respecto a la temperatura del motor, es normal que este tipo de motores trabaje a temperaturas relativamente altas, teniendo la precaución de que siempre se encuentren por debajo de los 80°C.
Por otro lado, la tensión de alimentación del motor que estas usando es muy baja. Para este tipo de drivers con control de corriente mediante "pwm" o "modulación de ancho de pulso" la tensión de alimentación debe ser de entre 5 y 20 veces la tensión nominal del motor (limitada por la tensión máxima soportada por los MOSFET con cargas inductivas). Si bien la aplicación de tensiones tan altas podría llegar a dañar al motor, es la electrónica de control la que se encargara de limitar la corriente que circulara por las bobinas en la medida que la caída de tensión en las resistencias de sensado alcancen la tensión de referencia seleccionada en el L297 ajustada por el potenciometro de la placa.
Para mas información podes usar el buscador del foro donde ya se ha hablado muchas veces de estos temas, Saludos.
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Buenos dias a todos los integrantes del foro, disculpen tengo algunas preguntas respecto al L297 que espero me puedan ayudar:
revise el datasheet y entiendo lo basico de su funcionamiento pero el problema que se me presenta es que necesito configurarlo de manera que tenga el control de corriente pero usando el modo paso COMPLETO ENERGIZANDO DOS FASES
al mismo tiempo ya que en medio paso o paso completo enrgizando una bobina a la vez el motor no tiene el suficiente torque para mover los ejes y por esta razon necesito usar el L297 energizando dos fases a la vez para obtener mas torque.
segun vi esto se puede hacer pero no se como y por otro lado lei en otro foro que en esta configuracion no se puede hacer control por corriente. Gracias por cualquier ayuda que me puedan brindar.
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Hola porfi, bienvenido al foro!
Para que el integrado realice la secuencia correspondiente al modo de paso completo de a dos fases por vez, o "NORMAL DRIVE MODE" ("two-phase-on") como aparece en la hoja de datos del integrado, debes configurarlo en paso completo cuando el generador de secuencia se encuentre en un estado impar, o sea 1, 3, 5 o 7.
Cabe mencionar que con esta configuración obtenes un 41% mas de torque y el doble de consumo de corriente con respecto a la configuración de paso completo de a una fase por vez.
Para mas información acerca de como configurar el integrado podes revisar la pagina 5 y 6 de la Hoja de datos del L297 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/c/0g0gh362kxwx30o7xi4x2i4jzffy.pdf).
Con respecto al control de corriente, el L297 hace el correspondiente control de corriente en todas y cada una de las configuraciones que tiene dentro de sus posibilidades, sea paso completo de a una fase por vez, paso completo de a dos fases por vez o medio paso.
Saludos!
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Muchas gracias martincnc
por tu explicacion. Revise el Datasheet y aclare algunas de las dudas.
Pero cuando dices:
Con respecto al control de corriente, el L297 hace el correspondiente control de corriente en todas y cada una de las configuraciones que tiene dentro de sus posibilidades, sea paso completo de a una fase por vez, paso completo de a dos fases por vez o medio paso.
Mi duda es como puedo hacer control por corriente por INH1 e INH2 usando paso completo a dos fases por vez, porque si te fijas en el datasheet y es lo que yo entiendo INH1 e INH2 siempre permanecen en alto en esta configuracion. Existe otra forma de hacerlo???
Mi otra duda es por que en el driver de esteca el usa la compuerta AND. Segun lo que entiendo la usa para hacer control por corriente por INH1 e INH2 y ahi veo que funciona ya que en su caso usa configuracion medio paso y en este caso las dos señales INH1 e INH2 varian y hacen el control de corriente. Pero en mi caso que quiero usar configuracion a dos fases creo que no me funciona porque nunca estas señales varian, van a permanecer en alto siempre o me equivoco.
De antemano gracias.
Saludos!
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hola a todos
Estoy construyendo el driver de esteca, y tengo a mano unos irf540 ? se pueden sustituir por los irf44 tambien dispongo de unos by255 puender servir estos
gracias
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Hola porfi.
En la configuración de a pasos completos de a dos fases por vez o "NORMAL DRIVE" como lo menciona el fabricante, las señales !INH1 y !INH2 no son desactivadas por el generador de secuencia en ningún momento porque no es necesario hacerlo, pero esto no significa que no se desactiven debido a la aplicación del control de corriente sobre dichos pines, aclaro que este ultimo no esta representado en las figuras de la pagina 5 y 6 de la hoja de datos.
Como información adicional para tener en cuenta, te comento que el control de corriente no siempre actúa sobre los pines !INH1 y !INH2, sino que también lo puede hacer sobre los pines A, B, C y D; esto no depende de la configuración del pin HALF/!FULL sino del estado del pin CONTROL el cual en estado bajo provoca que el control de corriente se aplique sobre las lineas !INH1 y !INH2, en cambio en estado alto provoca que el control de corriente actue sobre las lineas A, B, C y D.
Saludos!
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Hola uppicc.
Estoy construyendo el driver de esteca, y tengo a mano unos irf540 ? se pueden sustituir por los irf44 tambien dispongo de unos by255 puender servir estos
No es posible reemplazarlos debido a que los IRFZ44 están diseñados para funcionar correctamente con tensiones VGS (tension gate-source) relativamente bajas como la proveniente del 74HC08, en cambio los IRF540 necesitan de una tensión de VGS de por lo menos 10v para funcionar correctamente; tensiones por debajo de este valor pueden llevar a los transistores a la disipación de potencias excesivamente altas hasta destruirlos.
Con respecto a los BY255, por lo que pude ver estos no te servirán debido a que son diodos rectificadores comunes a diferencia de los BY299 que son diodos rápidos.
Saludos!
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gracias martincnc
un saludo
Juan Jose
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Muchas gracias Martincnc por tu explicacion esta de maravilla,ahora si entiendo todo lo que me dijiste.
saludos.!!!!
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De nada ;-) . éxitos!
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Hola victorromerott. Si, ademas de lo que dice martincnc mira si estan bien conectados los cables planos de la interfaz y los controladores por medio de los idc10 que hay que tener en cuenta como los armas porque de lo contrario las entradas de voltaje y tierra quedan invertidas, por esa razon se queman la compuerta y el l297 podrias subir una imagen de como armaste los cables planos y como los montas en la interfaz y en los controladores para descartar la coneccion.
salu2
malfonso
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Hola Amigos. queria preguntarles si es normal que el motor haga ruido cuando se ajusta Vref..?
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Hola eduardocastano
Es normal que el motor emita un sonido a la frecuencia del oscilador del L297 (aprox. 20KHz), y este se hace mas intenso cuando el motor se encuentra energizado y detenido.
Saludos!
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Hola Martin... oye otra cosita que estoy viendo es que cuando se ajusta al nivel deseado por ejemplo creo que el mio es 0.3v pierde torque... abra que ajustar otra cosa..? o sera asi... los motores que estoy usando no se realmente su torque pero la marca es VEXTA, modelo PK266-03A-C24, 2-PHASE, 1.8"/STEP, DC 2.3v, 3a. si puedes verlo por internet me avisas.... gracias...
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otra cosita... estuve probando los dos diver de esteca el bipolar de 2a y el unipolar de 4a, y estoy viendo que con el bipolar no se calienta el motor pero con el unipolar si...
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Hola eduardocastano
Hola Martin... oye otra cosita que estoy viendo es que cuando se ajusta al nivel deseado por ejemplo creo que el mio es 0.3v pierde torque... abra que ajustar otra cosa..? o sera asi... los motores que estoy usando no se realmente su torque pero la marca es VEXTA, modelo PK266-03A-C24, 2-PHASE, 1.8"/STEP, DC 2.3v, 3a. si puedes verlo por internet me avisas.... gracias...
No entiendo a que te referís, cuando tiene mas o menos torque?. Con que driver hiciste esa prueba?
otra cosita... estuve probando los dos diver de esteca el bipolar de 2a y el unipolar de 4a, y estoy viendo que con el bipolar no se calienta el motor pero con el unipolar si...
El driver bipolar es de 2A y tu motor es de 3A por lo que el motor no esta tan exigido y no calienta tanto. Por otro lado, no si se si tuviste esto en cuenta pero los valores de la tensión de referencia en el driver unipolar y bipolar no reflejan el mismo valor de corriente en las bobinas del motor, ya que el resultado de la formula paa el calculo de la tension de referencia "VREF = IMAX * RSENSE" depende directamente del valor de la resistencia de sensado como se puede ver, y esta no tiene el mismo valor en ambas controladoras, (originalemente, 0,1 ohms en el driver unipolar de 4A y 0,5 ohms en el driver bipolar de 2A), por lo que para un mismo valor de corriente, la tensión de referencia en el driver bipolar deberá ser 5 veces mayor que la del driver unipolar.
Saludos!
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a ok ya, con razon... jejeje. Bueno gracias por la explicacion. y lo del torque decia que por ejemplo si le das la vuelta completa al potenciometro de Vref el motor deja de girar... entonces al ponerlo un poco menos que el final va como perdiendo torque, alomejor estoy errado...
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Buenas noches amigos del foro espero se encuentren bien... tengo algunas dudas para ver si me pueden ayudar.
Ya termine de armar la interfaz iy driver de esteca para 4 amperios. y todo al parecer funciona bien, excepto por lo siguiente.
mi motor consume 1.8 amperios lo que equivale a ajustar el potenciometro a 0.18voltio, sin embargo en este voltaje no se mueve, tuve que colocarlo en 0.4voltios lo que equivale a 4 amperios y los mosfet se me calientan. No entiendo porque esta consumiendo tanta corriente para moverse. Por otro lado solo da algunas vueltas y despues se queda pegado.
cabe destacar que varie la velocidad y aceleracion en el mach y cuando lo muevo manualmente se escucha como el ruido de shoping se incrementa, pero el motor solo gira al inicio y despues se detiene el rotor y el ruido continua incrementandose como si se estuviera moviendo pero no lo hace. Necesito ayuda solo me falta eso para tener todo funcional, asi que agradeceria cualquier ayuda.
cabe destacar que alimento lo driver con 27 voltios y los led titilan al llegar un paso lo cual indica que la parte de control esta bien, ademas exceptuando los mosfet el resto de los componenetes permanecen a una temperatura normal. Tambien verifique que lleguen las señales d control a los mosfet.
Cualquier sugerencia o si a laguien le sucedio algo similar se agradece....
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Buenas Amigo, una pregunta, para que es el diodo zener que tiene el driver de 4 amp de esteca..? seria D5
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Hola a todos/as. desde ya quiero dar las gracias a todos, desde esteca55 con sus grandes aportaciones a vosotros que nos ayudais a terminar la construccion sin olor a chamuscado de nuestra electronica.
estoy armando un sistema completo de lo publicado en la web de esteca: Interface v1,2 o 1,4, no se cual es al final el publicado, 3 drivers unipolares 4 amperios. ademas me construi la fuente e incluso he rebobinado un tranformador grandote a conveniencia. 24v-6A + 9v-2A, toda una aventura.
mis dudas que son varias son, el vref maximo que consigo, ronda los 0,9v pero mis motores son de 12v deveria ajustar a 1,2v. la solucion que he pensado es cambiar la R7 de 4k7 por una 2k4, con esto y segun el proteus, conseguiria 1,5v en vref, regulando luego a la vaja con el potenciometro. seria correcto?.
Ablando del proteus, como yo tengo un cnc y esto es para conseguir mejorarlo, pense en redibujar el esquema en proteus para exportar los taladros y no tener que hacerlos a mano, mision cumplida, pero a que precio. al redibujar, inserte el gran error de usar los +5v y los +32v como VCC y solo vivio 1 segundo, 25€ de reparacion. ahora todo esta verificado, creo. alguien tiene el diseño en proteus acabado para verlo y comparar. es que en proteus soy novatillo y tengo algunas dudas.
Otra duda que tengo del driver es en el/los conectores de comunicacion con el interface, los pines 7 y 8 estan usados en el driver pero en el interface no, que utilidad tienen?.
al resucitar la electronica, encontre un problema de tensiones en entre el negativo comun de 12v y 32 con la masa chasis a la que esta sujeta el transformador, poniendo el multimetro entre negativo y chasis, tengo mas de 3v. Esto me destruyo el puente de diodos de la linea de 12v 2 veces antes detectara el motivo. lo he solucionado, aislando todos los ciscuitod del chasis, pero creo que no es del todo correcto. a que puede ser devido?.
Gracias por todo.
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Buenas noches amigos del foro espero se encuentren bien... tengo algunas dudas para ver si me pueden ayudar.
Ya termine de armar la interfaz iy driver de esteca para 4 amperios. y todo al parecer funciona bien, excepto por lo siguiente.
mi motor consume 1.8 amperios lo que equivale a ajustar el potenciometro a 0.18voltio, sin embargo en este voltaje no se mueve, tuve que colocarlo en 0.4voltios lo que equivale a 4 amperios y los mosfet se me calientan. No entiendo porque esta consumiendo tanta corriente para moverse. Por otro lado solo da algunas vueltas y despues se queda pegado.
cabe destacar que varie la velocidad y aceleracion en el mach y cuando lo muevo manualmente se escucha como el ruido de shoping se incrementa, pero el motor solo gira al inicio y despues se detiene el rotor y el ruido continua incrementandose como si se estuviera moviendo pero no lo hace. Necesito ayuda solo me falta eso para tener todo funcional, asi que agradeceria cualquier ayuda.
cabe destacar que alimento lo driver con 27 voltios y los led titilan al llegar un paso lo cual indica que la parte de control esta bien, ademas exceptuando los mosfet el resto de los componenetes permanecen a una temperatura normal. Tambien verifique que lleguen las señales d control a los mosfet.
Cualquier sugerencia o si a laguien le sucedio algo similar se agradece....
EDITO:
yo soy el equivocado con el vref.
He borrado el mensaje, por no inducir a errores a nadie con mi erronea respuesta, lo siento.
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a ok ya, con razon... jejeje. Bueno gracias por la explicacion. y lo del torque decia que por ejemplo si le das la vuelta completa al potenciometro de Vref el motor deja de girar... entonces al ponerlo un poco menos que el final va como perdiendo torque, alomejor estoy errado...
Hola compañero. el potenciometro sirve para ajustar el vref y este para regular el limite en amperios que necesitan tus motores. si usas a tu antojo el vref. como para sobre alimentar los motores, quizas consigas algo mas de torque momentaneamente y un motor quemado despues. ten cuidado.
saludos y suerte.
mi consejo: ajusta el vref=voltaje del motor/10 y no deberias tener problemas.
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Hola handyss.
El problema que tenes es que estas usando el valor de tensión nominal del motor para el calculo de la tensión de referencia, cuando deberías usar el valor de la corriente, ya que lo que el driver controla es la corriente que circula por las bobinas del motor mediante la variación del ancho de pulso de la tensión aplicada sobre el mismo.
Por otro lado, las masas de las fuentes de alimentación de la lógica y potencia deben ir conectadas entre si en algún punto, o sea que no deben estar aisladas, es posible aislar al chasis de las masas de las fuentes de alimentación pero estas ultimas nunca deben estar aisladas entre ellas.
Comentanos los resultados y cualquier duda estoy para ayudarte, Saludos!
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Hola handyss.
El problema que tenes es que estas usando el valor de tensión nominal del motor para el calculo de la tensión de referencia, cuando deberías usar el valor de la corriente, ya que lo que el driver controla es la corriente que circula por las bobinas del motor mediante la variación del ancho de pulso de la tensión aplicada sobre el mismo.
Por otro lado, las masas de las fuentes de alimentación de la lógica y potencia deben ir conectadas entre si en algún punto, o sea que no deben estar aisladas, es posible aislar al chasis de las masas de las fuentes de alimentación pero estas ultimas nunca deben estar aisladas entre ellas.
Comentanos los resultados y cualquier duda estoy para ayudarte, Saludos!
Lo primero es disculparme porque aconseje mal a otro compañero, ya que estaba convencido de que el vref, era voltage de referencia por controlar el voltage y es voltage de referencia de los amperios de tu motor.
lo segundo es que tal como indicas, la fuente, el interface y los drivers, los tengo con la masa o negativo comun bien comunicado. lo unico que tengo aislado es el chasis al que solo toca el trafo. de esta manera, el chasis tiene una diferencia de 3,5v aprox. pero el resto es masa comun para todos.
Mil gracias por la respuesta rapida, cuando la termine, subire algun video a youtube y pondre el enlace.
Por si me lee, un fuerte abrazo a esteca55, en barcelona he dado bien a conocer sus proyectos para los que se interesaron por un cnc ya que considero que son los mejores.
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Hola de nuevo, tras verificar un pequeño corto con una pista en +5v en vref en uno de los drivers, ya se ha reparado, he ajustado el vref de los tres drivers a 0.122v ya que mis motores de momento son de 1,2 Amp.
lo expongo para evitar daños por volver a confundirme con algo.
de momento voy a cablear los conectores de los motores y los finales de carrera en mi cnc box y ha preparar los cables de los motores mientras recivo un ok por parte vuestra.
mi cnc box, es una torre de un ordenador viejo, la fuente esta dentro de la caja de la fuente de pc orijinal y el trafo al lado en la misma altura. el resto de placas y con un hueco para el cuarto eje, esta donde iria la placa base o madre. el interface, lo he colocado, como si fuese una tarjeta pci en los slots traseros para acceder a el con el cable paralelo con facilidad. de esta manera, me quedan las conexiones de 220v~, los motores, los finales de carrera y el puerto paralelo, como si fuese un pc o así, por detras, tengo que taladrar para poner 2 ventiladores laterales, en la fuente, use un ventilador original de la fuente del pc. y en el frontal, no se que hare para poner chula mi pox, pero ahora es un pc viejo y feo y lo unico es que aproveche el boton de on/off de la torre y va de lujo.
subire fotos en breve si todo sale bien.
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tras buscar por el foro, no he visto hilos de la electronica de esteca55 en general, me gustaria mantener contacto con algunos que la tengan terminada y comentar como les va y si aconsejan alguna cosa para no romper nada o para acabarla con exito.
Gracias.
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Hola de nuevo, al final lo probe, pero no resulto como esperaba, le di tension al interface con los 10v que consegui al hacer yo el trafo y la fuente y por otro lado alimente los drivers a 32v.
al principio, no pasaba nada asi que me anime y le conecte el puerto del pc y de repente se pusieron a encenderse y apagarse los 3 reler del interface al mismo tiempo y a unos pocos MHZ, el mach3 me tiraba un error de stop o un final de carrera pulsado o con alguna alteracion externa o algo asi. asi que entre en mach3 y reconfigure los finales de carrera en off. Asi me dejo quitar el stop de la pantalla. cuando consegui que se quitara el stop le di a los mobimientos del teclado y mi motor no se mobia. me di cuenta de que no se activaban mis drivers al detectar los pasos. asi que desconecte el cable del puerto paralelo y vi que se quedaron encendidas las luces de los drivers, asi que reconecte el cable y se quedaron encendidas. estube dandele a las flechas y no se mobian para nada los motores, incluso prove a moverlo y no estaba energizado para nada, desconecte el unico cable de los motores que estaba conectado a modo de prueva, el del eje x. Lo comprove con el tester y no llegaba corriente alguna, asi que me quede pensando un instante a ver si sabia porque, en ese momento vi a traves de la placa como se encendia una pista como una bombilla durante medio segundo y se apago de golpe. se habia quemado la pista que va del db-25 la comun de varios pines, "masa" en medio entre los pines del db-25 y una resistencia de 4k7 que tube que añadir porque el array de 4k7 no lo encontre con todas las conexiones y le faltaba una a mi array, solucion crei buena y ahora tengo dudas.
he de decir, que antes de este dia, tube un corto entre +32 y +5 y fundi casi todo lo que esta montado en las 4 placas, 3 drivers y un interface. estube sustituyendo muchas cosas durante 3 dias.
alguien me puede hechar una mano?.
gracias.
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he encontrado uno de los problemas, no se si sera el problema general o no. resulta que al montar el trafo, con las laminas hice contacto con el bobinado de 9v y tenia un contacto con el chasis. es por esto la diferencia de potencial entre chasis y el negativo comun de 3,5v. ahora esta aislado y no tengo este problema. pero todavia tengo pendiente revisar que se ha podido estropear esta vez.
alguien me puede ayudar a investigar que se estropea en el interfaz si se alimenta con alterna?. creo que no llego la tension alterna al interfaz pero por si acaso.
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Hola Handyss,
Yo creo que debes empezar por revisar las pistas que no tengan más cortos. Luego comprobar resistencias diodos y condensadores aunque es más trabajoso así podrás estar seguro que estaban bien y así descartarlos por si hubiera otro fallo. En cuanto a los CI cámbialos si puedes o prueba con los que tienes y si ves que no funciona los vas cambiando.
Prueba los motores sin conectar la interfaz al ordenador . Le puedes dar una señal de menos de 5v a través de un pulsador al clock del L297 o del pin correspondiente en el DB 25 de la interfaz . El motor se moverá un paso o medio cada vez que le des una señal. mira este hilo http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=30939.80
Saludos y animo.
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No si tengo la negra:(. resulta que desmonte el trafo por la deriva a chasis que tenis y lo repare y como pude poner mejor las chapas, me cabienron todas cosa que no consegui la primera vez y el trafo daba medio o un voltio menos de lo esperado por falta de nucleo. ahora esperaba que estaria todo genial. pero resulta que se me ha seccionado un hilo del primario y tengo que comenzar de cero con el trafo. pues no da nada de corriente.
despues, dejare las placas sin componentes, sacandolos todos.
los testeare como pueda, para lo que no tenga multi, metro que tengo uno completito, usare truquillos.
despues de comprar los componentes que esten mal, los montare y testeare. en este punto me encontrava ya de antes.
y comenzare a dar corriente por secciones y hare pruevas previas de todo, antes de unirlo. la clave es que si algo sale mal, no afecte a todas las placas.
llevo una pasta gastada en componentes de las repeticiones.
Una preguntilla, para provar los drivers sin la interface, se le da corriente 5v al enable y el driver se activa manteniendo la posicion del motor verdad?. claro, siempre que le alimentes con los 35v o menos. no?.
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Por cierto, se me ocurre intentar conocer a alguien de cerca de mi casa que tenga la electronica de esteca funcionando.
Hay alguien de barcelona o alrededores en españa, yo soy de granollers.
un saludo.
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Hola de nuevo. He vuelto a rebobinar el trafo y ahora me he asegurado de que esta aislado el chasis de los bobinados y no tengo fugas de alterna. ademas, he conseguido poner mas laminas y no hace nada de ruido.
tambien he soladado la pista que se quemo en el interfaz. la que va de los pines comunes del db25 (masa) a los pocos milimetros del mismo.
he estado repasando todo lo que se me ha ocurrido y la verdad, como no tiene tantos componentes, los que se pueden verificar ya lo estan.
alguien save decirme en los chips del interfaz, que se puede haber estropeado para hacer un corto con masa y positivo, o es que la fuga de 3,5v alternos en el chasis de un pc puede provocar tantas interferencias como para que durante un minuto estubieran encendiendose y apagandose los 3 reles a 50HZ de velocidad.
en fin, agradezco cualquier colavorador.
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Hola de nuevo. He vuelto a rebobinar el trafo y ahora me he asegurado de que esta aislado el chasis de los bobinados y no tengo fugas de alterna. ademas, he conseguido poner mas laminas y no hace nada de ruido.
tambien he soldado la pista que se quemo en el interfaz. la que va de los pines comunes del db25 (masa) a los pocos milimetros del mismo.
he estado repasando todo lo que se me ha ocurrido y la verdad, como no tiene tantos componentes, los que se pueden verificar ya lo estan.
alguien save decirme en los chips del interfaz, que se puede haber estropeado para hacer un corto con masa y positivo, o es que la fuga de 3,5v alternos en el chasis de un pc puede provocar tantas interferencias como para que durante un minuto estubieran encendiendose y apagandose los 3 reles a 50HZ de velocidad.
en fin, agradezco cualquier colavorador.
mi gozo en un pozo. resulta que como se calienta muchicimo, ha debido de quemar la cinta que puse para aislar y ahora vuelve a escapar a chasis corriente alterna de el bobinado de 24v. ahora la fuga provoca una diferencia de potencial entre la masa del chasis y el negativo de la salida de la fuente de 19v.
solo me queda como solucion, ya que he detectado mas o mens donde y porque se producen las fugas a chasis, de descatornillar las chapas otra vez y poner una cinta que soporte altas temperaturas ademas de ser aislante o de varnizar con algo asi como la silicona termica que aguanta mas de 300º, creo.
por otro lado, he conseguido comprovar un funcionamiento con exito, de manera manual, dos de los tres drivers, ademas, creo que el interfaz tiene buena respuesta a simple vista.
lo malo es que no puedo usarlo con residuos de alterna ya que me coge muchas veces tanto ruido que se llegan a encender los 3 leds de los reles he incluso los reles.
seguire contando por si algun dia esto le sirve a alguien.
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Se me agotan los recursos y las fuerzas y lo que es peor, ya no se que comprovar.
resulta que anoche, consegui que funcionaran dos de los tres drivers al tocar el pin de paso con los dedos. tenia +5v en enable y tocando paso el motor andaba en una direccion y al darle +5 al pin dir, el motor giraba en direccion contraria. el caso es que al ir a provar el tercer driver, el motor jiraba en una direccion pero no en la otra y cuando me canse de probar, volvi a poner los otros driver y estos no hacian girar el motor mas que en una direccion, asi que tras agotarme probando, decidi par los pasos a base de pultos de señal cuadrada como dios manda con un 555 y el resultado es el mismo, ahora las pruebas las estoy haciendo, alimentando con una fuente de 12v que da 13,5v y sigue todo igual. en una direccion va perfecto, pero no reacciona al darle +5 a dir siguiendo en la misma direccion. la parte buena es que esto lo hacen los tres.
alguien a sabe a que puede ser debido. ademas, el interfaz sigue siendo muy sensible a al ruido o interferencias y a la minima se disparan los reles porque si sin ni siquiera conectar al pc.
socorro.
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Eureka, esto ya funciona. ahora solo me queda repasar la fuente ya que tengo una deriva de los bobinados a chasis y es super peligroso de fundirse.
con la fuente que usaba antes que da 14v, he conseguido 600mm/minuto. ahora solo queda ponerle los 32v a ver como corre.
y eso que solo son motores de 0,44Nm o lo que es lo mismo, 4,5kgfcm. en fin, solo use un conversor por que no se que unidad es la ultima y justito se la primera.
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Yo tengo 4 controladoras de estas que he puesto a funcionar ayer. Pero tengo un problema que aun no se porque ocurre, y que paso a explicar.
Os doy datos
Alimento las controladoras con una fuente de 28VDC 20 Amp limitada por un fusible de 4 Amp.
LOs transistores son IRFZ44N los diodos son 499 (mas corriente que los que el aconseja y mismas caracteristicas) y el D5 14V 2 W.
El motor que use para probar en de 3.9V 1.35 Amp 1,8 Grados
En las 4 controladoras me ocurre lo siguiente, funcionan bien, regulan la corriente etc. Pero al estar como 45 seg con el motor girando bien, el zener D5 de calienta tanto que llega a echar humo e incluso se desuelda.
En todas el motor gira correctamente.
La pregunta que me hago es, ¿debe ser el zener de 14V?, la verdad es que no entiendo porque poner un zener, los diodos son para la corriente de retorno de las bobinas del motor y funcionan bien ya que cuando no gira, y esta excitado parado no hat chopeo y los diodos no devuelven corriente asi que no se calienta.
¿Porque poner un zener y porque de este valor? ¿ que pasaria si cortocircuito el zener? a fin de cuentas la devolucion de corriente de las bobinas tambien se haria.
¿Esta el valor del zenner correcto?
Si alguien tiene las controladoras funcionando con estos transistores bien,por favor que me diga de cuanto tienen puesto el zenner, y si alguien sabe para que sirve exactamente, me gustaria que lo comentara, por entender el proceso.
Ya hay un post anterior preguntado esto en este mismo hili que nadie respondio.
Necesito ponerlas en marcha ya que las de 2 Amp que tengo se me quedan cortas con los nuevos motores , por favor echadme una mano
Gracias
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Hola Algec,
Mira este Link:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20671.10;wap2
En el Esteca te aclara el tema.
Saludos
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Hola a todos. estubo muy util este link, sabes si hay alguno mas esplicando este driver. estube buscando a alguien con este driver funcionando y que actualmente no tenga problemas y use la maquina con cierta asiduidad. es decir, un trabajo de 1h seguida sin inconvenientes.
habia conseguido que andara y de repente de uno en uno, se han ido estropeando los drivers y ahora no se mueve, en principio se activa el led y da la sensacion de que todo esta bien. pero no anda el motor. tras desmontar los 74hc08, he comprovado que se han cortocircuitado los pines 3, 6, 8 y 11. es decir todas las salidas.
ya no se que mirar y lo unico es el cener que lo tenia a un voltage mas vajo que lo indicado en el link anterior. lo tenia a 15v y lo pondre a unos 30v a ver si lo consigo.
yo tengo montado el irlz24n y todo tal cual la lista de componentes. lei de alguien que se le estropeaba a menudo el 74hc08 pero ahora no lo encuentro.
alguna sugerencia?
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hola a todos!!
como estas algec!!!!!, no cortocircuites el diodo!!!!!! no no no,, solo colocale un diodo con un valor de voltaje igual o superior al de la fuente de alimentación, ese diodo, no cumple otra función mas que la de recortar los picos junto a los diodos rápidos que mencionas, ponle alguno de por ejemplo 36volt . Con eso debería funcionar correctamente de ultima anulalo, ya que con los diodos rápidos es mas que suficiente pero no lo cortocircuites, mira hace un tiempo en este link (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=28636.msg236370#msg236370) se hablo del tema.
En lo particular esos fueron los primeros drivers que arme y renegué mucho, si bien aun hoy funcionan en una pequeña cnc que arme no son para nada de mi agrado, toda la vida prefiero un driver bipolar..... en mi humilde opinión!!!
Ojala te sirva a ti y a todos, un gran abrazo!! ;-)
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Puse los diodos que me dijo esteka, de 50V 2 W. y no va bien, gira pero a empujones. Uso una fuente de 28V RMS
Si pongo de 14V se queman pero mientras funciona bien.
Alguien le funciona? que me pase datos por favor. Sigo sin entender que uso tienen los zener, limitar la tension? Que tension??¿la FEM que genera el motor al girar en las dos bobinas que estan sin activar, o la que se queda cargada en las bobinas al conmutar?
Si es asi no seria mejor puentearlos y eliminar toda esa corriente como se hace con las bobinas de los reles?¿o eso frenaria el motor?
La verdad sigo sin entender ese Zener
Un poco de ayuda, no creo que sea la cuesition ir poniendo diodos de distinto valor a ver, creo que debe tener una logica y lo que quisiera es entender el funcionamiento
Muchas gracias
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Hola de nuevo. ceneca, no te di las gracias como te mereces,debi de cegarme cuando al poner el diodo de 30v y todo funciono bien. es mas, sigue funcionando.
si lees esto dime algo ya que estoy reconstruyendo la maquina y me gustaria escuchar alguna opinion tuya.
un saludo.
mi correo en p_pavo arroba hotmail punto com
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Amigos saludos , actualmente tambien estoy en proceso de armar una CNC sin embargo mi duda es si ¿puedo utilizar este driver unipolar de esteca pero utilizando una interfaz diferente con un pic18F2550 a la cual sus salidas de este, irian conectadas directamente a los drivers? ; por lo que tambien me pregunto si ¿la corriente de salida del pic es suficiente para la entrada de este driver? :huh: :huh: :huh: :huh:
la conexion del interfaz no es con puerto paralelo sino via USB
Gracias a todos por la ayuda. :) :) :) :) :)