hola,
bueno separar las masas de los circuitos digitales de los analogicos tiene la ventaja de evitar el acoplamiento de dichas señales entre si. Las señales digitales son por lo general señales muy rapidas y con flancos muy empinados, lo que provoca induccion en las pistas de masas u otras cuando estas no estan bien hechas. Estas inducciones pueden alterar señales analogicas, como la entrada de algun sensor en mV o uV. Por esto es importante, cuando se diseña una placa con circuitos digitales y analogicos, separarlos y hacer sus masas correspondientes tambien separadas. Los circuitos que mas corriente consuman se deberan poner lo mas cerca posible de la fuente de alimentacion, que tambien tiene que tener una masa separada. Al final, si tenemos un circuito con partes digitales, analogicas y la fuente de alimentacion, se obtendran 3 masas diferentes: AGND(masa analogica), DGND(masa digital) y PGND(masa de la fuente). Estan masas necesitan un punto en comun, llamado punto estrella. Estrella porque se debe hacer en forma de estrella. Este punto tiene que estar posicionado lo mas cerca posible de la masa de la fuente de alimentacion. Otra cosa a tener en cuenta es el ancho de las pistas: las pistas de alimentacion(+VCC, +5V, etc) y de masas(AGND, DGND, PGND) tienen que ser lo mas anchas posibles.
Espero haber explicado un poco mejor esto, si hay dudas, no dejen de preguntar.
En mi caso la unica parte de potencia es un L293DD que alimenta a dos motores ¿Deberia separar las masas? ¿Como se haria?
Aqui tendrias que hacer una masa separada para los motores y unirla a la masa de la fuente en un punto estrella, lo mas cerca posible de la salida de la fuente.