sobre el par trenzado de conexión, si tiene blindaje, donde conecto la malla ¿en el modulo que emite los datos? o en los dos módulos.
Hola Micro-pepe, la comunicación es diferencial (cuando un pin está en alto, el otro está en bajo) ,por lo que con los dos cables de comunicacion, ya es suficiente.
La impedancia caracteristica de esta comunicación es de 100 ohms, y podria funcionar sin las resistencias de carga, segun las longitudes de cables y velocidades de transmision y propagación, pero hay un efecto de ondas estacionarias, que se amortiguan cuando colocas las resistencias de terminacion...

Para tener en cuenta, y que en oportunidades te hace renegar, es la polaridad entre los dos conductores... si están invertidos.. no funciona!

El cable mayado es para "bloquear" los ruidos electricos o perturbaciones... puedes unirlas al negativo de tu circuito. En algunos casos, los he visto con una resistencia de 10 a 100 ohm en serie.
Saludos!