Bueno, el principal problema que puede haber al montar todo en placa sin buen resultado, para empezar el microcontrolador debe contar con condensador de 100nF, lo más próximo posible a sus dos pines de alimentación, eso por un lado.
Por otro lado, si una señal que ingresa al PIC, proviene del exterior, lo más seguro es optoacoplarla, por el tema interferencias, además de la seguridad galvánica.
En algunos casos he recurrido, a pasar todo el grupo de cables que ingresan/egresan del módulo por un núcleo toroide de ferrite.
Con 5 vueltas, me quite de encima de dolores de cabeza que interferían con el funcionamiento del PIC.
El diseño del PCB, también es determinante, usar planos de GND en la mayor área posible.
Espero te sirva.
Saludos.-