Gracias por responder TodoPic, con respecto a la rutina que me pones, ya la habia visto, lo que pasa que al compilar me da muchos errores, y como no se mucho de asm no se por donde pillarlo, ya que hay partes del codigo que esta puesto pero no se usa y la verdad que no se donde estan los fallos, si puedes echarle un vistazo y decirme que puede pasar o que estoyt haciendo mal te lo agradeceria.
Solo decirte que la recopilacion de infromacion de tu pagina es genial, decirte tambien que me encantaria que hubiese una seccion de programacion de microcontroladores orientado a la microrobotica, ya que es lo que me gusta ;-D
Saludos.
