¿El SRF08 es el sensor de ultrasonidos?, si es así, el conector que lleva es una tira de 5 pines, que podrás encontrar en la librería Pinhead, concretamente se llama PINHD-1X5.
Con respecto a los condensatas SMD: siempre que necesito resistencias, condensadores y/o bobinas, miro en la librería RCL que creo que es de las más surtiditas. Si miras en la sublibrería C-EU encontrarás un montón de condensatas SMD a partir de C-EUC0402.
Sobra decirlo, pero como me ha pasado a veces, lo mejor es conseguir primero el componente en la tienda y luego buscar o hacer la librería, porque a veces no se encuentra el componente del tamaño que uno desea.