Yo llevo algún tiempo en este mismo proyecto de alarma. Adelanto poquito a poquito, sin prisa pero sin pausa, ya que no tengo mucho tiempo.
Sobre lo que dices de varios sensores, varios MCU´s yo trataría de simplificarlo. La cosas sencillas son las cosas que mejor funcionan y las que ocasionan menos problemas y a la larga dan mejores resultados. Yo estoy utilizando un 16F876 y como modem GSM el Sony Ericsson GM47. Tengo la interface funcionando entre el PIC y el modem con Max232 y estoy en la fase del desarrollo del software.(CCs C) Mi proyecto se basa en que la activación de algún sensor envíe un SMS a un determinado móvil y una vez que te has asegurado, visualmente, que te están "birlando" el "buga" pues envías un SMS al sistema y este detecta el código del SMS y : activa las luces de warning, toca el claxón o no se que. Todo esto no lo tengo muy pensado. Se podía desconectar la bomba de inyección, (mi coche es diesel) o el encendido pero pienso que si la detención brusca del vehículo ocasiona algún accidente al final serías tu el responsable y no digo nada si hay heridos ...
El Gm47 vale unos 100 euros. Necesitas además un soporte para tarjeta SIM, una tarjeta SIM (con saldo, je,je,je) una antena (unos 12 euros), el zócalo para el GM47 unos 3 euros. la antena vale un trozo de hilo rígido si la señal es buena.
El GM47 es tambiém modem GPRS pero creo que para este caso de mandar unos mensajes de prueba (mejor no pensar en mensajes reales) no te merece la pena el GPRS y si GSM a secas. Puedes elegir una tarifa favorable.
Bueno aquí estoy para lo que quieras o quieran el resto del foro.
Por la red hay varios ejemplos de esto utilizando tfnos móviles en vez de modem GSM