Si, efectivamente tenes que hacer un menu.
Andate al diseño del formulario(la parte del VB en la que ves el formulario en tiempo de diseño) y hace click derecho y elegi "Editor de Menúes" o "Menu Editor" y crea un nuevo menú cuyo nombre(name) sea: MenuIcono.
Luego deberas agregar algunos sub-menues para que se vean las opciones. fijate que hay creo una flechita asi: >>
Aca te adjunto una imagen para que te orientes.
Saludos.