Interesante lo de la punta cóncava. Yo utilizaba la técnica de la gota de estaño haciéndola sobre la PCB directamente y arrastrándola con el soldador, pero si la gota permanece en la punta del soldador es mucho más cómodo. Veré si encuentro alguna.
Tampoco entiendo lo del QFN, salvo que sea capaz de soldarlo por el lateral, siempre suben un poco los pines por el costado.
Espectacular el OBDII open source; ya lo he descargado y seguramente aprovecharé algo.
Y también me ha gustado esto:
