A ver... que o no te entiendo bien o te estás liando un poco.
Has hecho el esquema y ahora quieres la placa. Pero no te distes cuenta que el eagle tiene dos ventanas. Una para el esquemático y otra para el board. Si ya guardastes el archivo del board (.brd) cuando abras de nuevo uno de los dos, automáticamente se abren ambos archivos, el .brd y el .sch.
Bien, como hacerlo, si es que aun no llegastes a ese paso...
Mira en la barra de botones superior, bajo a "View". Hay un botón con el dibujito de una puerta lógina y un IC. Si te pones encima verás que pone Board.
Pues pulsa ahí y se abrirá el otro espacio de trabajo... Si, de trabajo, porque ahora empieza el siguiente paso, hacer el pcb. Debes de ir colocando los componentes según creas más conveniente y óptimo. Y luego rutear, etc...
Ya irás viendo como se hace. Peléate un poco con este tema y ya irás preguntando lo que te surja, que seguro habrá algo.
En cuanto a la distancia exacta entre componentes, o más bien, entre dos punto... pues no ví ninguna herramienta en eagle para ver eso, al estilo de la que trae por ejemplo el Autocad. Yo lo que hago si alguna vez me interesa más o menos conocer una distancia en verlo por las coordenadas... imagina... te pones en un punto, luego en el otro, restas... jejeje
Por cierto, se puede poner en milímetros, entrando en el botón de la rejilla (arriba a la izquierda), el de los puntitos.
Un saludo!