Hola.
Todo depende.
La calidad viene dada por varios factores. Tamaño, porfundidad de color, pixels por pulgada,etc.
El formato sin comprimir es el BMP que seria tipo de archivo BITMAP. Este contiene todos los datos sin comprimir, por lo tanto el tamaño del archivo es bastante grande.
El formato JPEG es un archivo de imagen que ha sido sometido a un algoritmo de compresión. JPEG son las siglas de Joint Photographic Experts Group.
La la calidad de la compresión afecta directamente al tamaño del archivo JPEG a generar. A mayor calidad, mayor tamaño de archivo JPEG.
En cuanto a la "calidad" de un archivo:
Si tienes un archivo BMP de base, y lo transformas en un JPEG, seguramente pierdas calidad en el pasaje.
Es algo similar a lo que ocurre con los CDs de audio digitales que se pasan a mp3.
Durante el proceso de compresión, se sacrifican datos para minimizar el tamaño del archivo final.
Obviamente este proceso es irreversible. Si comprimiste un archivo BMP a JPEG, ciertos datos ya han sido perdidos.Por lo tanto, pasar nuevamente el JPEG a BMP no recuperará los datos perdidos. Sólo obtendrás un archivo BMP con un tamaño aproximadamente 10 veces mayor al JPEG, y ambos con la mísma calidad.
Supongamos la mísma imagen, pero con distinta cantidad de pixels por pulgada.
Obviamente el que tenga mayor cantidad de pixels por pulgada tendrá mayor calidad, y a esto lo podrás afirmar si haces zoom sobre ambos, y verás cómo uno se pixela más rápido que el otro.
Pixelación es la aparición de cuadrados(lo podes ver claramente en el Paint. El visor de imágenes de Windows tiene implementado un algoritmo de Antialias para suavizar la pixelación) en lugar de una imágen uniforme. Esto sucede ya que se ha excedido el tamaño mínimo requerido para que el ojo humano logre "fundir" los pixels y crear una imágen decente.
Obviamente esto es relativo a la distancia entre el ojo y la imagen.
Si haces zoom hasta pixelar una imágen, veras que si te alejas lo suficiente del monitor la imagen comenzará a verse bien nuevamente ya que en este caso eres tu el que se aleja para lograr ese tamaño mínimo requerido para poder ver la imagen sin pixelarse.
La pixelación sólo ocurre en imágenes digitales, claro está que la naturaleza es "inpixelable". Su resolución es infinita aún con el mas grande de los microscopios.
Por lo tanto: el BMP ofrece el máximo de calidad, pero sus tamaños son muy elevados. Personalmente prefiero un JPG con una buena calidad, u otros algoritmos similares como son: GIF, PNG, TIFF