Hola Rav3N. Veamos, como bien te ha dicho Chaly, si el motor es de contínua o de alterna tiene diferentes formas de control de velocidad. Has de especificar antes que tipo de motor es.
Otra cosa. Un puente de graez en cada rama? para que? si ya estas recortando la señal con los tiristores, a no ser que estes haciendo un puente semicontrolado, cosa que tampoco has dicho.
Con respecto a la aguja.... lo puedes solucionar cambiandole el muelle por otro mas rígido, sino le tendrás que montar un sistema de histéresis a la aguja para quitarle resolución y evitar que vibre.
Si puedes y tienes acceso, prueba los sensores hall para leer velocidades. Es más barato y más fiable que tacómetros, resolvers y todo lo que me digas. Si puedes comprarlos ya verás, no te arrepentirás.
Agur!!!!