Haciendo pruebas y mirando la help prueba...
Se define primero el área de la placa. Por ejemplo pinta un cuadrado con la capa que pone "Board Edge".
Ahora se coloca un componente que será fijo. Vamos que este no lo mueve de ahí ni su...
Ahora pinchamos en Autoplacer. Cambiamos opciones al gusto... y aceptamos.
Listo. Componentes colocados

(que mal sonó eso no?)
Ahora pulsamos ruteamos y listo.
Saludos!!