Hola, te paso 2 dibujos de como configuras el twido y la magelis, los parametros del puerto fijate que sean los mismos (yo tome estos de 2 proyectos distintos, no se si coinciden), pero basicamente:
Twido: configuras como modbus el puerto en el que conectes la magelis, fijate que en el que te paso yo tiene 2 puertos, ahi configuras bien velocidad, tipo de modbus (ascii, rtu), paridad, etc...
Magelis: lo mismo, seteas en el menu configuracion-> Parametros protocolo, ahi pones la velocidad, bits, etc (obiviamente los mismo que el plc), despues en el menu configuracion->Simbolos equipamiento, pones el numero de esclavo.
Espero te sirva
Saludos.
Alejandro.