Efectivamente la forma de hacerlo es, como indica aitopes, aplicando la tensión de manera progresiva mediante PWM. Este es el método que utilizan los integrados comerciales para manejo de motores de alterna de gran potencia.
En el caso de motores grandes, el arranque es tan progresivo que pueden pasar hasta 5 minutos o más desde que se conecta hasta que alcanza el 100% de la tensión.
En este caso, con unos pocos segundos es suficiente
También me gustaría recordar que el consumo se dispara cuando se aplica la tensión a un motor parado. Si el motor estuvise girando a unas pocas rpm y aplicases la tensión nominal, este pico de consumo sería mucho menor.
Este es el motivo por el que las escaleras mecánicas no se paran nunca
algunas llevan una célula fotoeléctrica, de manera que pasan de un estado de stand-by en el que se mueven a baja velocidad, a la velocidad nominal cuando detectan el paso de álguien.
Un saludo.