Hola, Totalmente de acuerdo con vos ingex, solo que si ya tienes estandarizado puedes trabajar tranquilamente en el scada sin el plc, pero el orden natural es como vos indicas.
Respecto al S7-200, en el caso de tener un sistema funcionando Ej, en una planta con un scada ya funcionando, para integrar el s7200, necesitarias el OPC, si es un sistema nuevo y solo esta el S7-200, es valida tu apreciacion.
Diego, estoy viendo el tema del OPC, como te mencione, casi siempre uso un opc de 3ros, es bastante a "pedal" hacer la comunicacion OLE con el scada (y pocas veces lo hice), si quieres estandarizar, te convendria implementar en el pic, algun protocolo standar, como modbus o modbus-tcp, que son por ahi los mas simples, profibus es bastate mas complicado.
Saludos.
Alejandro.