un PLC es lo que tambien se llama automata programable, la gran diferencia que hay es en el modo de construccion y su uso, ya que un plc tiene entradas y salidas digamos aisladas del resto del circuito por temas de seguridad, generalmente con un plc se manejan contactores de potencia , pulsadores con tensiones de 24 o 220 voltios, es mas "industrial" , por ejemplo para gobernar una lcd o leds o pequños pulsadores se utiliza directamente un microcontrolador, de hecho la mayoria de los plcs (por no decir todos) tienen en su interior un microcontrolador o un microprocesador y memorias para el programa, digamos que es casi lo mismo, tambien se diferencian en el lenguje de programacion, un plc es mas facil hacerlo andar que un micro con assembler puro y duro.
todo esto que digo esta en el articulo que te he enviado, pegale una mirada
saludos