Hola electronando, asi es lo primero que debes definir es con que frecuencias de entrada vas a trabajar y las demás las eliminas, la forma más sencilla de eliminar estas frecuencias en con un condensador en paralelo, que hace de pasa bajo, pero si deseas precición determina primero una frecuencia de corte luego aplicas;
fc=1/(2*pi*R*C), y das valores a R y C, con lo que haces un pasabajo, por ejm si fc=10Khz, si entra ruido a 100Khz este entrará reducido 10 veces (-20db/dec).
Sería mejor que usaras un seguidor antes de llevar la señal filtrada al ADC del pic. Una ves tuve problemas con el ADC del pic, a veces convertía y a veces no, por poner el condensador en contacto con la patita del pic.
A mi me sucedía lo mismo con el LM35, sin ningun filtro la temperatura variaba desde 16º a 20ºC rapidamente, pero al ponerle un filtro de tercer orden solo variaba las unidades y en forma lenta, y se establecía en 18.6ºC por ejm.