Hola, dices que los pulsos no se estan traslapado....mira prueba los gates de los mosfet, a ver si se te están quedando enganchados, pues originalmente yo no coloque la resistencia (Yo al puse de 1k), que hay entre en el gate y tierra de los mosfet inferiores, lo que me ocasionaba que estos no se desenclavaran a tiempo y me producian la conduccion de los mosfet de una misma rama....
posd: por recomendación prueba con voltajes bajos, es menor el susto..jejejeje.....
saludos....