Brazo robot 2

[Renatox_]

También se usan frecuencias superiores de 20Khz a 100Khz para suavizar la corriente de la armadura, a menor periodo del PWM la corriente en la inductancia "La" tiene menos tiempo para cargar y descargar y se hace más suave o filtrada,

[Azicuetano]

Se ha quedado muy bien esa extremidad superior de robocop 


Un saludo desde Alicante.

[elmasvital]

Bueno ya estoy fuera de plazo y aun no está terminado... pero eso en España es bastante frecuente ...

Ya están realizadas todas las placas del brazo robot...

-Se ha conseguido regular la velocidad de los 6 motores al unisono mediante 6 pwm por soft. Se ha ganado en precisión y en vistosidad del movimiento.

Placa de potencia


Placa de control



Donde pone 16A877a logicamente es un 16f877a

Ahora a conectarlo con el pc

[Nocturno]

Felicidades, José Antonio. Se ven bonitas las placas, a ver el video del robot.
¿Para qué usas esas resistencias de precisión, de color celeste?

P.D.: espero que hayas dejado existencias de diodos en las tiendas de Sevilla 

[elmasvital]

Las resistencias son las que habia a mano

El brazo robot lo tengo en casa hasta final de semana... asi que si quieres verlo solo tienes que pasarte

[AKENAFAB]

HOla!!

Felicitaciones elmasvital !!

Esta quedando muy padre!!   

Y las placas ufff!! me gustaron mucho ,su trabajo muy profesional!!

SAludos!

Atentamente
 Akenafab

[elmasvital]

Bueno otro video ya casi casi esta listo... aqui realizando una supuesta tarea repetitiva. Como se ve ha ganado muchisimo en precisión...

Por si no se ve bien el brazo robot es el mismo que se ha mostrado hasta ahora con una cinta transportadora que era otro de las sorpresitas que tenia aun guardada . Está cogiendo un bote de flux, identico a los botes de pintura para uñas de las mujeres.

La tarea la ha realizado sin ningun tipo de problemas por mas de media hora

Siguiente tarea... terminar el sistema de menus

1 saludo

[Nocturno]

Jeje, qué chulo. Sí que han mejorado los movimientos; felicidades.

[stk500]

muy bien elmasvital muy chulo 
en hora buena, 

[Cryn]

buenisimo

felicidades elmasvital ha qeudado muy bueno

 

[elmasvital]

Un screenshot del software de control via usb

[D3L05]

Hola! felicitaciones por el proyecto la verdad que esta buenisimo, tanto q me dieron ganas de hacerme uno 

y por eso queria consultar unas cositas, voy a utilizar 3 motorcitos de estos:





creo q el encoder q trae se me va a hacer imposible utilizarlo tiene como 11 cables...asiq creo q optare por la opcion q utilizaste de los potenciometros...

queria consultar por como conectar estos motores quiero usar un driver con un l298, pero estos motores tiene 3 cables, masa y 1 para cada sentido y no se como conectarlos al l298, ni si puedo conectar 2 motores en el mismo, y mi otra consulta es si podrias explicar un poco como solucionaste el tema de la inercia en el frenado del motor, gracias de ante mano.

saludos.

German

[dogflu66]

Felicidades elmasvital, recién que estuve viendo los videos y a quedado genial.

[elmasvital]

Ui con las prisas le di al boton de borrar sin querer y borré mi mensaje anterior

Hola! felicitaciones por el proyecto la verdad que esta buenisimo, tanto q me dieron ganas de hacerme uno 

y por eso queria consultar unas cositas, voy a utilizar 3 motorcitos de estos:





creo q el encoder q trae se me va a hacer imposible utilizarlo tiene como 11 cables...asiq creo q optare por la opcion q utilizaste de los potenciometros...

queria consultar por como conectar estos motores quiero usar un driver con un l298, pero estos motores tiene 3 cables, masa y 1 para cada sentido y no se como conectarlos al l298, ni si puedo conectar 2 motores en el mismo, y mi otra consulta es si podrias explicar un poco como solucionaste el tema de la inercia en el frenado del motor, gracias de ante mano.

saludos.

German

German cuando pase esta semana si quieres te ayudo un poco si no lo consigues antes... los l298 aguantan 45v y 4 amperios en principio valdrian, pero podrias intentar buscar como funcionan esos motores pq parece que tienen la electronica de control ya integrada.

Sobre lo que me preguntas de la inercia... la controlo reduciendo la velocidad segun se llega a destino por pwm, con lo que reducimos velocidad y el par de motor...

[D3L05]

muchas gracias por responder, me vendria genial ayuda ya q no tengo muchos conocimientos del tema. sobre la electronica q trae eh buscado bastante y no hay casi nada sobre el SLA6050 no encontre mucho mas q las caracteristicas pero no encontre ni la disposicion de los pines.
creo q va a ser mas sencillo hacer un driver al menos eso creo si esq se puede conectar al l298 este motor de 3 cables.
en cuanto al encoder lo terminare sacando ya q tiene 11 cables y vaya a saber como tomar los datos (adjunto unas foto).
de nuevo muchas gracias seguramente te vuelva a molestar con mas preguntas..esto recien empieza 





saludos!