Hola electrolinux, podes hacer loq ue te comento Coldplay, sino tambein en ese caso podes recurrir a la prueba y error, mientras no interbambias los A por los B no pasa nada, simplemente el motor no v a girar, va a bibrar entre en paso y otro.
Hace una cosa, conecta los punto medios de las bobinas donde ban, y después los dos extremos de una bobina, por ejemplo el azul y rojo y llamalos A, el común de esos va a ser el Acomun, lo mismo con los otros tres, vasn a ser los B. Luego conecta los dos a, suponte azul como A+ y Rojo como A-, algo similar para los B, y proba como funciona, si no gira correctamente invertí por ejemplo los A (A+ por A- y A- por A+), y proba de nuevo, si sigue sin funcionar, inverti los B, y si sigue sin funcionar invertí nuevamente los A, en alguna de esas posiciones va a funcionar correctamente, los nombras como te quedaron y listo!!
Mientras no intercambien una bobina A por una B al driver no le va a pasar nada.
Para mi es asi:
A+ rojo
A- azul
Acom amarillo
B+ cafe
B- verde
Bcom naranja
Saludos
