Gratuito en el mundo de los DSPs ya no hay nada. Un entorno de desarrollo típico contando el módulo de evaluación, licencias de software, líbrerías, etc. bien empieza a costar más de USD$3,000.00
Con Analog sí hay documentación y ejemplos (en C y en ASM) suficientes para empezar desde cero y extrapolar de ahí. Además de muchas notas de aplicación muy específicas. La ventaja de la arquitectura de Analog es que su ASM es algebraico, es decir, parece que estás escribiendo en lenguaje de alto nivel, y con muy pocas instrucciones consigues mucho.
Yo te recomendaría que bajaras los manuales del DSP de Analog que te interese, estudiaras su arquitectura, y diseñaras y fabricaras un módulo de evaluación por tí mismo a tu gusto y necesidades. Analog mantiene muy cerrado el círculo de quiénes fabrican módulos de evaluación para ellos, creo que sólo son menos de 5 empresas third-party, y casi todas dan su mólulo mucho más caro que el propio de Analog.
Doy por hecho que te interesaría el ADSP-21262 ya que es un buen balance entre costo, potencia, facilidad de uso y soldado, etc. Al ser de punto flotante es otro mundo en la forma de programación. Si elijes uno de punto fijo, mejor sigue con los dsPICs.