Para lo que piensas hacer yo pienso que con un pic tienes mas que suficiente. Introducir mas de un pic añade mas "variables incognita" (osea fuentes de errores o fallos), aparte que tendrias que meter 2 bloques de XTAL, MCLR,... y si me pongo quisquilloso, te dire que consumiria mas corriente, una PCB mas grande, pero bueno eso es lo de menos.
No se, para mi lo mas elegante seria hacerlo todo en un mismo pic. El segundo pic solo estaria justificado (a mi parecer) si este va a desempeñar tareas tan sumamente largas y complejas (yo que se, un monton de calculos en coma flotante por ejemplo), que no dejan tiempo para desempeñar otras tareas basicas (en tu caso la recepcion serie).
