Compatriota lo único que debes hacer es consultar el manejo de una LCD y segundo cómo funciona el teclado 4*4
El teclado 4*4 funciona de la siguiente manera
contine 8 terminales (A,B,C,D,1,2,3,4)
de los cuales (A,B,C,D) son de control, y (1,2,3,4) son de supervisión, es decir, con los de control tendras que hacer un barrido y con los de supervisión preguntar que tecla se a presionado.
te mando un ejemplo pequeño en el esamblador
movlw b'11111110' ; pregunto por el panel en c
movwf portc
btfss portd,4 ; pregunto por el puerto si esta voy a uno
goto unos