Un pic, como todo ucontrolador, es un circuito digital, asiq trabaja con estados alto y bajo, siendo estos 5V y 0V respectivamente. Por lo tanto, salvo que posea un DAC (lo cual no es asi en este pic), no se puede sacar otra tension por sus pines que no sea 0V y 5V.
Si tenes un valor distinto de ese en la salida, yo que vos reviso bien todo el circuito, la alimentacion, etc...
saludos!